一种抓取机械手工作站
基本信息
| 申请号 | CN202111091489.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113524231B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113524231B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏鑫;蒋亦峰;刘兴;赵亮;周松 | 申请（专利权）人 | 上海优帆智能装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种抓取机械手工作站，涉及到机器人领域，该抓取机械手工作站中的抓取机械手具有一特殊结构的抓取末端组件，该抓取末端组件中内部的机械结构可以使抓取末端组件的固定块定位后，夹爪还能够进行一定自由度上的运动，并利用外部的动力对夹爪进行动作的驱动，以更为精确的控制夹爪的动作，在部分特殊的使用场合中具有良好的实用性。 |
