基于均值漂移预测和时空上下文信息的实时跟踪方法

基本信息

申请号 CN202110186933.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112907630A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112907630A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G06T7/246;G06T7/73 分类 计算;推算;计数;
发明人 锁言鹏;冯涛;贺洞 申请(专利权)人 洛阳热感科技有限公司
代理机构 广州高炬知识产权代理有限公司 代理人 伍丹峰
地址 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园25幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于均值漂移预测和时空上下文的实时跟踪方法及系统,根据目标位置,利用背景加权均值漂移算法得到目标的可能位置;确定可能位置为中心的上下文计算区域;计算上下文先验模型和置信图来对时空模型进行快速学习,获取置信图的最大置信度;通过对比选择将最大置信度所在位置或均值漂移算法预测的目标位置作为第t帧图像的跟踪位置。本发明为针对固定背景下的基于均值漂移预测的时空上下文跟踪方法,提高了时空上下文跟踪方法的稳定性,从而提高了目标跟踪能力。将均值漂移算法与时空上下文跟踪方法结合后能够稳定地适应目标快速运动和严重遮挡情况,满足硬件平台的实时性要求,是一种较为实用的实时视频图像目标跟踪方法。