带有智能定向功能的水平旋转式上下料机械手

基本信息

申请号 CN201420300263.X 申请日 -
公开(公告)号 CN203945245U 公开(公告)日 2014-11-19
申请公布号 CN203945245U 申请公布日 2014-11-19
分类号 B24B33/10(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 琪瑶;张惠学;齐放 申请(专利权)人 大连东信自动化工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 116000 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及带有智能定向功能的水平旋转式上下料机械手,主要由顶起旋转机构、上料校正夹紧机构、滑台旋转同步定位机构、下料夹紧机构组成,各个机构在控制系统的控制下相互配合完成,其特征在于,旋转板中心安装在顶起旋转机构上,滑台旋转同步定位机构安装在顶起旋转机构一侧,上料校正夹紧机构和下料夹紧机构结构相同并且分别安装在旋转板两端,每个机构下面各有若干个子机构。该机械手替代了大量的人工劳动,整体定位精确大大提高,运转稳定可靠。并且同时实现工件定向与夹紧动作的完成,上下料同时完成的生产效率大大提高。