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机器人驱动结构

基本信息

申请号 CN201921658936.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211163966U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211163966U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 谭鸿 申请（专利权）人 重庆创敏科技集团有限责任公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 重庆创敏科技集团有限责任公司
地址 400010重庆市渝中区经纬大道789号13-1#13-2#13-6#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构,包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型意在解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。