误差区间的确定方法、装置和设备
基本信息
| 申请号 | CN202010967050.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114187352A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114187352A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王涛 | 申请（专利权）人 | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓霞;刘芳 |
| 地址 | 100094北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种误差区间的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取至少四个3D‑2D点对坐标，3D‑2D点对坐标为任一点在世界坐标系中对应的坐标和该点在像素坐标系中对应的坐标；根据至少四个3D‑2D点对坐标和n点透视定位模型，确定待评估的定位结果和相机坐标系与世界坐标系之间的平移向量的不确定度；根据平移向量的不确定度，确定待评估的定位结果在世界坐标系各轴所对应的误差区间；输出误差区间。通过该方法能够简化确定误差区间的过程，提高确定误差区间的效率。 |
