一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111402104.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113830081B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN113830081B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 代薇;马玉伟;盛光伟;郭林熹;苏小岗;霍敬宇 | 申请（专利权）人 | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王戈 |
| 地址 | 100028北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例中公开了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。该方案可以包括：车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式时，可以向服务器发送用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源的第一定位配置信息，服务器则可以根据第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在目标位置处的至少一种可用定位方式；发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，以便于所述车辆基于所述数据集合，在所述目标位置处利用融合定位技术进行自动泊车，从而有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。 |
