最低安全高度告警方法、自适应生成地表网格方法及装置
基本信息
申请号 | CN201110436357.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102521883B | 公开(公告)日 | 2015-04-08 |
申请公布号 | CN102521883B | 申请公布日 | 2015-04-08 |
分类号 | G06T17/05(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙永力;李七星;王克明 | 申请(专利权)人 | 北京东进航空科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 北京东进航空科技股份有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区北洼西里33号院7号楼清华同方教研院三层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种最低安全高度告警方法以及自适应生成地表网格的方法及装置。所述自适应生成地表网格方法包括:根据待划分地表网格地域的三维测绘数据,将地域中的一个障碍物的中心作为一个初始状态的地表网格的中心;依据设定规则对该地表网格的覆盖面进行至少一次扩展,若一次扩展后的地表网格的高度与所述初始高度的差值超过设定的阈值,则将该次扩展以前的地表网格的状态作为该地表网格的确定状态。由于将扩展后的地表网格的高度与初始地表网格的高度差限制在一定阈值内,从而保证网格尽可能不把一些低空领域划归到较高高度值的地表网格内。通过这种地表网格进行最低安全高度告警,可以提高空中目标对低空空域空间的利用率,减少虚警率。 |
