一种目标检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111444697.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114167381A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114167381A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李坤乾;顾翔;朱飞亚;张志豪 | 申请（专利权）人 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李婉 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的目标检测方法及系统，在获取到目标在当前时刻的状态测量值后，直接利用其对应的状态预测值进行差异结果的计算，根据计算的结果判断状态测量值是否是奇异值，在其判定为奇异值的情况下，对测量值进行修正，依据修正结果确定出目标的状态修正值。因此，本发明能够实时的识别出测量值是否为奇异值，并能够对判定为奇异值的测量值进行实时修正，从而很大程度上降低了由于奇异值的存在而带来的检测结果不准确的情况发生的概率，提升了目标检测过程中航迹连续性和稳定性。 |
