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点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元

基本信息

申请号 CN202111508843.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114170195A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114170195A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙冬;刘旭 申请（专利权）人 北京经纬恒润科技股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 鲁丽美
地址 100015北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元，本申请借助辅助检测设备采集的路况数据，确定是否有移动目标进入路侧点云采集设备的感兴趣区域，在有的情况下，才触发对点云采集设备回传的点云数据的处理，或触发对云采集设备回传的点云数据及图像采集设备回传的图像的处理，通过该数据处理将点云数据或点云数据与图像传输至应用端，而在移动目标未处于点云采集设备感兴趣区域期间，则直接对应的采集设备采集的数据丢弃。从而，本申请滤除了在没有移动目标经过期间点云采集设备采集到的重复数据，可实现准确、高效地基于V2X路侧设备采集足够多的点云数据作为训练集，同时降低了路侧设备对存储容量和上传带宽的要求。