车身闭合系统的防夹检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010909080.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111997471B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111997471B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | E05F15/42（2015.01）I;E05F15/655（2015.01）I;E05F15/71（2015.01）I;B60J7/057（2006.01）I | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 刘爽;贾晟 | 申请（专利权）人 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚璐华 |
| 地址 | 100020 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车身闭合系统的防夹检测方法及装置，属于车辆技术领域，方法包括在车身闭合系统执行关闭操作时，根据预先标定的环境温度与温度系数的关系式，计算得到与当前环境温度对应的温度系数；并在电机转子角速度差值大于预设的差值阈值时，确定车身闭合系统的移动部件刚接触障碍物，并根据预先标定的电机转子角速度与速度系数的关系式，计算得到与前一周期获取的电机转子角速度对应的速度系数，结合速度系数和温度系数计算夹紧力，速度系数考虑到了移动部件刚接触障碍物时电机转子角速度对防夹力的影响，移动部件刚接触障碍物时电机转子角速度越大则速度系数越大，使得越早给出反转标志，保证了不同供电电压下防夹力的一致性。 |
