一种消隙控制系统和全消隙控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910006650.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109687773A | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN109687773A | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | H02P5/50（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李涛; 叶胜钱; 张生海; 李永思; 郝俊强 | 申请（专利权）人 | 北京二十一世纪科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区建材城东路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种消隙控制系统和全消隙控制方法。消隙控制系统包括:互相连接的上位装置、传动装置、动力输出装置和负载，负载的状态信息反馈到上位装置。全消隙控制方法，包括：接收负载状态反馈信息，获得偏差值，获得第一驱动单元电流需求值和第二驱动单元电流需求值；第一驱动单元电流需求值驱动第一电机运转，第二驱动单元电流需求值驱动第二电机运转，将动力输出到负载；负载的状态信息反馈到上位装置。本发明消隙控制系统和全消隙控制方法至少具有下列优点：控制系统结构简单，操作方便，通过信号反馈、数据比较后自动为两个传动装置分配电流，从而消除非线性间隙，改善了控制精度，提高了效率。 |
