永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法及装置
基本信息
申请号 | CN201910719268.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110380654A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN110380654A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | H02P6/16 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 王浩陈;张懿;魏海峰;李震;李可礼;刘维亭 | 申请(专利权)人 | 湖北绿驰精密电驱动系统有限公司 |
代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭行 |
地址 | 212003 江苏省镇江市梦溪路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法及装置,其中方法包括:对霍尔信号进行滤波;将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较;若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态不同,则将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较;若滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态不同,则获取滤波计数;当滤波计数大于预设值时,执行强制换相。滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态以及换相前的霍尔状态均不同,在经过多次滤波之后,霍尔状态依旧没有恢复到期望霍尔状态,说明永磁同步电机发生抖动并且不能自行恢复,此时执行强制换相使永磁同步电机正常运转,有效地解决永磁同步电机低速时来回抖动的问题。 |
