车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210046061.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114563010A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114563010A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 金建庭 | 申请（专利权）人 | 杭州优行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域，解决了现有的车辆行驶路径的规划方法准确率不高的问题。具体方案包括：获取车辆行驶的全路径，全路径由多个离散的定位点组成；根据定位点获取全路径的弧长以及车辆距离全路径的横向偏移量；根据全路径的弧长和全路径的横向偏移量确定多个候选路径，根据预设的多个评价算法对多个候选路径进行评价，并得到评价结果；根据评价结果以及预设的评价标准，从多个候选路径中确定目标路径。 |
