一种准模组抓取入框机构及准模组抓取入框的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011480653.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112676808A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112676808A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B23P19/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 | 申请（专利权）人 | 深圳市德龙智能高科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 冯建华;刘曰莹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道福永镇大洋路90号中粮(福安)智汇创新园8栋二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种准模组抓取入框机构及准模组抓取入框的方法，该入框机构包括：抓取组件，包括：一多关节机械臂和一抓取模组，抓取模组安装于多关节机械臂上，抓取模组随多关节机械臂运动以抓取准模组及将准模组放入入框组件中；入框组件，包括：一工作台和设于工作台上的入框模组，入框模组包括：U形框、第一限位件和第二限位件，U形框包括一底板和连接于底板两长边上的两立板，第一限位件对两立板间的角度进行限位；第二限位件对U形框的两短边的位置进行限位；视觉定位组件，安装于抓取模组上，用于对准模组进行视觉定位，并将抓取到的图像发送至控制装置；控制装置，通信连接于抓取组件和入框组件，用于控制抓取组件和入框组件的相应运动。 |
