一种电芯抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202022809881.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293150U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293150U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I;H01M10/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 | 申请（专利权）人 | 深圳市德龙智能高科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道福永镇大洋路90号中粮（福安）智汇创新园8栋二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种电芯抓取机构，包括：底座、方向控制组件、抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件，方向控制组件安装于底座上，方向控制组件内设有一控制器；抓取组件连接于方向控制组件上，随方向控制组件运动；扫码组件安装于抓取组件一侧上，对电芯进行扫码；定位组件安装于抓取组件另一侧上，对电芯进行视觉定位；防掉落组件安装于抓取组件上，并在抓取组件底部伸出两托件，两托件开合实现对电芯的夹抱；抓取组件、扫码组件、定位组件和防掉落组件均与控制器通信连接。本实用新型的电芯抓取机构，实现了自动对电芯进行扫码数据上传、精确定位及防掉落操作，防止了来料错误、抓取时定位不准对电芯表面造成损伤及电芯掉落的情况。 |
