一种软包电池模组的汇流板安装检测装置

基本信息

申请号 CN202022940390.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213984932U 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN213984932U 申请公布日 2021-08-17
分类号 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 申请(专利权)人 深圳市德龙智能高科技有限公司
代理机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 代理人 罗华
地址 518000广东省深圳市宝安区福永街道福永镇大洋路90号中粮(福安)智汇创新园8栋二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种软包电池模组的汇流板安装检测装置,包括:电池模组传输组件,用于传输电池模组,并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位;极耳定位组件,包括一多关节机械臂和一定位梳,定位梳安装于多关节机械臂上,定位梳在多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位;汇流板安装组件,包括一支架和活动连接于支架上的汇流板抓取机构,汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中;汇流板检测装置,连接于多关节机械臂,随多关节机械臂移动,对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置;控制装置,与电池模组传输组件、极耳定位组件、汇流板安装组件和汇流板检测装置通信连接。