基于神经网络逆辨识与逆控制的多变量系统的间接解耦方法
基本信息
申请号 | CN200510123197.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN1794120A | 公开(公告)日 | 2006-06-28 |
申请公布号 | CN1794120A | 申请公布日 | 2006-06-28 |
分类号 | G05B13/00(2006.01);G05B13/02(2006.01);G05B13/04(2006.01);G05B11/42(2006.01);H05B7/144(2006.01);H05B7/156(2006.01) | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 张绍德 | 申请(专利权)人 | 安徽安工大自动化工程有限公司 |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 周宗如 |
地址 | 243002安徽省马鞍山市湖东中路59号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供基于神经网络逆辨识与逆控制的多变量系统的间接解耦方法,属于复杂系统智能建模及解耦控制技术领域。该方法主要是每相逆辨识的结果包含了另外两相控制信号对该相输出电流的耦合影响,将每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相电极系统串联,从而构成三个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对三个独立的伪线性对象设计并调试出三个独立的线性调节器,以构成三个独立的调节回路,实现对三相耦合系统的准确控制。本发明在超大功率三相交流电弧炉电极升降控制中得到很好应用,并适用于任意多变量复杂系统的实时解耦、建模和控制,具有广泛性。 |
