一种输水隧洞病害检测车
基本信息
| 申请号 | CN202122762070.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216869469U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216869469U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01B11/24（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I;G01C21/12（2006.01）I;G01C21/14（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李清泉;熊智敏;朱家松;朱松;元鹏鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳市智源空间创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道龙腾社区西乡大道230号满京华艺峦大厦4座301-L016 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种输水隧洞病害检测车，涉及隧道检测技术领域，包括前轮、后轮、基座、可伸缩杆、全景相机、激光扫描仪和工控机，可伸缩杆转动安装于基座上方，全景相机固定安装于可伸缩杆的顶端，用于拍摄隧洞的全景图像；激光扫描仪固定于基座上方的后端，用于扫描隧洞获取三维点云；工控机固定于基座上方，与全景相机和激光扫描件均电性连接，用于采集全景图像和三维点云的数据；前轮固定连接于基座下方的前端，后轮固定于基座下方的后端，用于驱动检测车行进，实现对输水隧洞病害的检测；并且全景相机可视需要调整角度和高度，以获取更好的全景图像；并且全景图像可实时传送到隧洞外，实现实时查看隧洞的全景图像。 |
