伺服机构输出轴偏转角度获取方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110844857.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113639627A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113639627A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G01B7/30（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨帆;陈子玮;王健;王洪生;邓强强;张祎 | 申请（专利权）人 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张英 |
| 地址 | 432000湖北省孝感市北京路特8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种伺服机构输出轴偏转角度获取方法，包括：读取角度存储器中保存的伺服机构输出轴的初始角度偏转值；获取由霍尔敏感器件感测的伺服机构电机转子的绝对角度值并将其写入角度存储器；从角度存储器中读出绝对角度值，并根据电机转子的转动圈数信息计算得到所述电机转子的实际角度值，将实际角度值写入角度存储器；从角度存储器中读出实际角度值，并根据初始角度偏转值和电机转子与输出轴之间的传动比例计算得到输出轴的实时角度偏转值。其可以解决现有小型伺服机构采用接触式导电塑料角度传感器模拟输出信号，导致传输易受干扰，体积大，成本高，环境适应性差的问题。 |
