一种基于深度嵌入聚类的LSTM光纤陀螺温补建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202010060569.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111238462B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN111238462B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G01C19/72（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周晨君;刘嘉祥;刘小进;龚小进 | 申请（专利权）人 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王维新 |
| 地址 | 432000湖北省孝感市北京路特8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度嵌入聚类的LSTM光纤陀螺温补建模方法，包括：采集温度与光纤陀螺零偏数据构造训练数据集，逐层训练去噪自动编码器；基于训练后的去噪自动编码器，构造深度自动编码器；基于深度自动编码器，将输入x映射得到嵌入点z；计算嵌入点z与聚类中心的软分配，构造辅助目标分配；以软分配和辅助目标分配的kl散度为目标函数，在计算辅助目标函数和最小化kl散度之间迭代，更新深度自动编码器参数和聚类中心；根据聚类结果进行分段，在每一段上使用LSTM神经网络训练得到光纤陀螺温补模型。本发明可实现陀螺输出零偏误差的温度补偿，获得了良好的拟合与预测效果和较高的温度环境适应性，提升了光纤陀螺产品精度。 |
