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基于STM32F4和CPLD的最小核心板系统

基本信息

申请号 CN202120208050.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215117204U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215117204U 申请公布日 2021-12-10
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 胡国飞;高雪梅;余晓舟;弋洁;琚俊梅 申请（专利权）人 湖北三江航天红峰控制有限公司
代理机构 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） 代理人 雷霄
地址 432000湖北省孝感市北京路特8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于STM32F4和CPLD可编程逻辑器件的最小核心板系统。该系统包括：处理系统、电源管理模块、外部设备信号接口模块、SWD模式仿真接口模块和CPLD仿真接口模块；所述处理系统包括STM32F4处理器、第一CPLD可编程逻辑器件、第二CPLD可编程逻辑器件、时钟模块、复位模块、FLASH存储模块、EPPROM存储模块、SDRAM存储模块和扩展串口模块。本实用新型适用于自动导引车（AGV）、自主导航机器人、柔性输送系统及轮式移动机器人的控制器，具有高灵活性、硬件通用互换性、驱动软件可移植性。