一种应用于城市大脑的激光点云建模方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202210258150.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114596420A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114596420A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G06T17/20;G06T19/20;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/82 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马建峰;谷雨明;王辉;梅一多;郭宝松;赵丽媛;李蹊;张昆鹏 | 申请（专利权）人 | 中关村科学城城市大脑股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王闯 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号1区689号楼海淀科技大厦6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是关于一种应用于城市大脑的激光点云建模方法和系统。该方法包括：步骤1、构建深度神经网络，采用Softplus激活函数对获取的点云数据进行特征表述，并基于LargeVis对形成的特征进行降维，然后利用自适应聚类算法进行聚类，把聚类的结果作为伪标签，进而通过反向传播更新网络的权重参数；步骤2、让更新权重参数后的网络重新预测伪标签；步骤3、依次交替执行步骤1和步骤2，直至完成激光点云数据建模。本发明提供的技术方案，可以快速、便捷、准确的在数字空间对物理实物建立3D模型（网格面边），保证了孪生模型具有高保真、高可靠、高精度的特征，对于具有高精度应用需求的场景尤为适用。 |
