一种轨道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010381953.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111474941A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111474941A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王亚东;韩勇;王轲锳;何力;田立勇;李建;任永昕;张海梁;王旭东 | 申请（专利权）人 | 唐山威程科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 唐山威程科技有限公司 |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新技术开发区卫国北区1698号9层906号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种轨道巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机，以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道，设置在轨道上的同步带。本发明具有广泛的推广性，可大大节省巡检人力成本，有效提升巡检效率，降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。 |
