一种轨道巡检机器人

基本信息

申请号 CN202020743150.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212060978U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212060978U 申请公布日 2020-12-01
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王亚东;韩勇;王轲锳;何力;田立勇;李建;任永昕;张海梁;王旭东 申请(专利权)人 唐山威程科技有限公司
代理机构 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 代理人 唐山威程科技有限公司
地址 063000河北省唐山市高新技术开发区卫国北区1698号9层906号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种轨道巡检机器人,包括机器人本体,设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机,以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道,设置在轨道上的同步带。本实用新型具有广泛的推广性,可大大节省巡检人力成本,有效提升巡检效率,降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。