用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法装置
基本信息
| 申请号 | CN201810556601.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110557604A | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN110557604A | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）; B64D47/08（2006.01） | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 朱岩; 李峥嵘 | 申请（专利权）人 | 北京星闪世图科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马永芬 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路12号中关村发展大厦E201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法及装置，无人机上设置有摄像设备和支撑摄像设备的云台，其中用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法，包括如下步骤：分别获取无人机的位置和目标物体的位置；根据无人机的位置和目标物体的位置，分别计算云台的第一转动角度和第二转动角度；根据第一转动角度和第二转动角度，使得摄像设备对准目标物体，并拍摄目标物体的当前图像。本发明通过无人机的位置信息和目标物体的位置信息，计算云台转动的第一转动角度和第二转动角度，使得云台支撑的摄像设备能够快速获取目标物体的图像信息，不但提高无人机巡检效率，而且节省了大量的人力。 |
