点云数据实时检索方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201710860170.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107590260A | 公开（公告）日 | 2018-01-16 |
| 申请公布号 | CN107590260A | 申请公布日 | 2018-01-16 |
| 分类号 | G06F17/30 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李峥嵘 | 申请（专利权）人 | 北京星闪世图科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 陆永强;张建 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区上地信息路12号1号楼2层E208室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种点云数据实时检索方法及其系统，它解决了现有技术对海量的检索效率低等问题。包括以下步骤：S1：把地图划分成若干具有唯一ID字符串的小栅格，且越相邻的小栅格的ID字符串具有越多的公共前缀字符；S2：利用步骤S1中小栅格的ID字符串生成规则把Hadoop集群的点云数据导入至HBase数据库中；S3：基于检索条件采用HBase Endpoint机制的空间数据检索方法在Hbase Region Server中进行并行检索。本发明具有以下优点：使地图上临近的点保存在HBase数据库相近的区域，有效提高检索效率。 |
