基于移动机器人的控制方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202210263926.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114637298A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114637298A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 俞一帆 | 申请（专利权）人 | 深圳艾灵网络有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19、17、18号深圳市软件产业基地4栋524 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种基于移动机器人的控制方法、装置及设备，涉及通信技术领域。其中，通过感知设备获取第一环境感知数据，感知设备包括：雷达设备和/或传感器；向计算服务器发送第一环境感知数据，以使计算服务器根据第一预设计算任务对第一环境感知数据进行计算，并返回第一结构化环境信息，第一结构化环境信息用于描述第一环境障碍信息；根据第一结构化环境信息，控制移动机器人移动，实现了可以将移动机器人中自主导航功能的计算压力转由计算服务器承担，降低移动机器人中自主导航功能对计算资源的消耗，进而可以降低移动机器人中蓄电装置的电量消耗速度，有效延长移动机器人的作业续航时间。 |
