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一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人

基本信息

申请号 CN202120314901.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214490607U 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN214490607U 申请公布日 2021-10-26
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B24B7/18（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李振;王学斌;王涛;姜廷锋;王生贵;程昊天 申请（专利权）人 上海高仙环境科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。本实用新型提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的导杆的一端滑动设置于缓冲套筒内，导杆与缓冲套筒之间设有弹性件，在驱动件驱动导杆抵于工作组件上时，导杆会沿缓冲套筒的轴向压缩弹性件，弹性件起到了缓冲和减震的作用，降低了导杆与工作组件接触时产生的冲击力，减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害，进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。