一种控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110757146.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113534702A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113534702A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 卜大鹏;陈飞;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人 | 上海高仙环境科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 李彩玲 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当电子设备处于静止状态时，若移动障碍物在预设时间内速度等于速度阈值，则根据电子设备的位置信息、移动障碍物的位置信息、道路中心线信息和道路边缘线信息生成参考路径；根据所述参考路径控制所述电子设备进行避让，本发明既能够解决电子设备直接绕过移动障碍物，导致移动障碍物在电子设备绕行的过程中只能等候，降低用户体验的问题，又能够解决由于移动障碍物将通道堵住导致电子设备无法绕行，只能原地等待，最终会导致移动障碍物和电子设备都无法通行的问题，防止造成通道拥堵，提升了用户的体验。 |
