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一种雨水检测结构及户外作业机器人

基本信息

申请号 CN202120521543.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214520221U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214520221U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01W1/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 申请（专利权）人 上海高仙环境科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种雨水检测结构及户外作业机器人。雨水检测结构包括玻璃板、雨水检测传感器和雨刷器，玻璃板用于安装于户外作业机器人上；雨水检测传感器安装于玻璃板的内侧，用于检测滴落于玻璃板外侧的水滴；雨刷器包括雨刷和驱动组件，雨刷设置于玻璃板的外侧且与玻璃板接触，驱动组件驱动雨刷移动以刮掉玻璃板上的水滴。雨水检测传感器检测落到玻璃板上的水滴，雨刷器用于刮掉落到玻璃板上的水滴，以便雨水检测传感器进行多次检测，确认是否是降雨，避免户外作业机器人出现误判，在确认为降雨后，则立即停止作业执行避雨流程，实现完全自主地判断，减少了人工辅助，有效避免了雨水对户外作业机器人造成损坏。