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机器人的工作站、机器人及机器人系统

基本信息

申请号 CN202120315408.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214380213U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214380213U 申请公布日 2021-10-08
分类号 H02J7/00（2006.01）I;E03B7/07（2006.01）I;E03B11/16（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李振;吴雄峰;唐朝奇;车立建;程昊天 申请（专利权）人 上海高仙环境科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的工作站、机器人及机器人系统。工作站包括：第一控制模块和与第一控制模块连接的第一通信模块、充电模块、排污模块和加水模块；第一控制模块通过第一通信模块和机器人的第二通信模块，与机器人的第二控制模块通信，用于通知第二控制模块机器人与工作站对桩成功，以使第二控制模块在对桩成功的状态下控制机器人静止；在对桩成功的状态下，充电模块与机器人的电源模块上的充电口连接，用于通过充电口向电源模块提供电源；排污模块与机器人的污水箱上的排污口连接，用于通过排污口接收污水箱的污水；加水模块与机器人的清水箱上的加水口连接，用于通过加水口向清水箱加水。本实用新型能够实现简化机器人的清洁过程。