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一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人

基本信息

申请号 CN202120314902.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214490102U 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN214490102U 申请公布日 2021-10-26
分类号 B24B29/02（2006.01）I;B24B7/22（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 李振;王涛;王学斌;姜廷锋;王生贵;程昊天 申请（专利权）人 上海高仙环境科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。石材护理机器人退垫辅助机构包括推板、驱动件和摩擦件，驱动件的驱动端与推板的一侧连接，且驱动件用于驱动推板沿直线移动；摩擦件安装于推板的另一侧，摩擦件用于与工作组件接触以限制工作组件轴向转动。本实用新型提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的驱动件驱动推板移动以使摩擦件与工作组件接触，通过摩擦件与工作组件之间的摩擦力限制工作组件轴向转动，摩擦件起到了缓冲和减震的作用，降低了推板与工作组件接触时产生的冲击力，减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害，进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。