一种吹塑用机械手夹具
基本信息
申请号 | CN201621321070.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206446101U | 公开(公告)日 | 2017-08-29 |
申请公布号 | CN206446101U | 申请公布日 | 2017-08-29 |
分类号 | B29C49/42(2006.01)I;B29L22/00(2006.01)N;B29K23/00(2006.01)N | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 刘刚 | 申请(专利权)人 | 成都均胜汽车电子零部件有限公司 |
代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 成都均胜汽车电子零部件有限公司 |
地址 | 610000 四川省成都市成都经济技术开发区龙安路210号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种吹塑用机械手夹具,包括机械手,所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手,并设置于吹塑机一侧,所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动,所述夹具包括支架、气缸以及包缝手爪和取件手爪,所述包缝手爪水平设置于支架两侧,所述取件手爪水平设置于支架中部,所述支架后端设置有骨架,通过该结构,不仅减轻了人工作业强度,降低安全隐患,满足与人工灵活度基本一致的坯料包缝工艺,从而保证了宽裕的吹塑工艺调节范围,可实现柔性生产。 |
