一种均撒增料式上甑机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011610426.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112680310A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112680310A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | C12H6/02(2019.01)I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 许崇海;江文渊;王飞;乔晋崴;肖光春;衣明东;范伟国;陈相国 | 申请（专利权）人 | 普瑞特机械制造股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵龙群 |
| 地址 | 250353山东省济南市长清区大学路3501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种均撒增料式上甑机器人及其工作方法，属于酿酒设备技术领域。机器人包括支架底盘、余料收集器、可伸缩输送带和分配料仓，其中，支架底盘上侧设置余料收集器，支架底盘用于整机移动以及支撑调节机器人各工作部件位置，余料收集器设置于甑桶上方，余料收集器用于收集散落在甑桶入口以外的酒醅，余料收集器上侧设置可伸缩输送带，可伸缩输送带上侧设置分配料仓，分配料仓用于将酒醅按需摊撒在可伸缩输送带上表面。本发明以均撒为主体动作实现快速酒醅上甑操作，对冒气部位增填酒醅实现“探气上甑”的工艺要求，全范围均撒和局部增料同时进行，互不干扰，整机结构简单，成本低廉，运行高效，可控性强，工作稳定可靠。 |
