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一种毛绒口腔清洁器的穿线方法

基本信息

申请号 CN201910020539.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109758249B 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN109758249B 申请公布日 2021-03-09
分类号 A61C15/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 连岩 申请（专利权）人 厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司
代理机构 北京康盛知识产权代理有限公司 代理人 高会会
地址 361000福建省厦门市同安区西柯镇美溪道同安工业园5号楼5楼503
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其利用垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件三者的配合完成穿线，第一水平机械手组件抓取毛绒线，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，并且无需人工穿线，可大幅度降低人工成本，采用设备穿线可避免人为污染，保证产品的安全卫生。