一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201910566506.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110287897B | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN110287897B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/13 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄晋;刘尧;王顺强;张恩徳;胡昱坤;钟志华 | 申请（专利权）人 | 中车信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗建书 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统，该系统包括：采集模块，处理模块，识别模块以及提示模块；采集模块用于获取列车运行前方的图像信息和列车的行驶信息；处理模块用于对图像信息进行边缘提取，生成边缘识别图像；识别模块用于利用神经网络模型，获取边缘识别图像对应的特征，并根据特征，识别图像信息中的标志信息；提示模块用于根据行驶信息和标志信息，生成列车驾驶提示信息。通过本申请中的技术方案，在轨道列车定位系统中实现对铁路信号机的识别，提高轨道列车定位的准确性和轨道列车的行驶安全。 |
