一种自动驾驶统一分层决策方法
基本信息
| 申请号 | CN201910572329.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110281949B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN110281949B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B60W50/00;G05D1/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄晋;张恩徳;任育琦;胡昱坤;刘尧 | 申请（专利权）人 | 中车信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中车大连机车研究所有限公司;中车信息技术有限公司;清华大学 |
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动驾驶统一分层决策方法，该方法包括：步骤1，分别获取车辆驾驶过程中的视频数据和车辆运动信息；步骤2，提取视频数据的环境信息特征向量，并按照时间顺序，将环境信息特征向量与车辆运动信息进行关联，生成第一关联信息；步骤3，生成环境信息特征向量之间的第二关联信息，并利用多层感知模型、当前时刻的视频数据、第一关联信息和第二关联信息，确定下一时刻的预计驾驶动作，并计算预计驾驶动作对应的可行性得分，选取可行性得分最高的预计驾驶动作，生成驾驶行为推荐信息。通过本申请中的技术方案，从复杂多样的驾驶行为数据库中动态生成驾驶规则，显著提升驾驶决策可靠性。 |
