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一种大棚室内智能消毒机器人

基本信息

申请号 CN202110330126.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112891590A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112891590A 申请公布日 2021-06-04
分类号 A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 程海新 申请（专利权）人 北京慧闻科技（集团）有限公司
代理机构 北京市京师律师事务所 代理人 呼先军
地址 100124 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1132号A区2层201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；脉冲紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；臭氧发生装置，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。本发明所述大棚室内智能消毒机器人，简化了消毒过程，提高了大棚室内消毒的效率。