一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110524561.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113276858A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113276858A 申请公布日 2021-08-20
分类号 B60W30/18(2012.01)I 分类 一般车辆;
发明人 兰子泉;张胜琦;张鹏;张涵青;李伟 申请(专利权)人 际络科技(上海)有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王治东
地址 202150上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质,其中所述方法包括:获取车辆的全局参数,其中,所述车辆的全局参数包括环境信息、位姿信息以及状态信息;根据全局参数生成轨迹线和轨迹域;将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元,以使控制单元根据全局节油策略以及预存的局部节油策略生成控制策略,并输出对应的驾驶控制信号;根据驾驶控制信号控制车辆执行驾驶。本发明的方法通过根据车辆的全局参数生成轨迹线和轨迹域,然后将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元,以使控制单元更好地结合全局节油策略和局部节油策略,以达到更高的燃油使用效率,不仅节约资源,提高经济收益,同时也有利于环保。