一种自动变道规划方法及装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011593899.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112835362A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112835362A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G05D1/02;G06F30/27;G06N3/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 高令平;王大维;李伟;杨睿刚 | 申请（专利权）人 | 际络科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王治东 |
| 地址 | 202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动变道规划方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：控制所述车辆仿真模型获取仿真道路的当前路径中的环境信息；将所述环境信息输入至自主变道模型中，得到变道决策数据；基于变道决策数据对当前路径进行调整，得到变道路径；基于变道路径生成控制参数，以控制所述车辆仿真模型沿变道路径行驶，从而实现先采用神经网络模型来确定变道决策数据，确定粗略的变道方向；然后再采用二次规划方式确定具体的变道调整策略得到变道路径，从而可以得到准确合理的变道路径。 |
