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一种自动驾驶的手动控制方法和装置

基本信息

申请号 CN202110523180.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113311744A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113311744A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 何特;郑聪海 申请（专利权）人 际络科技（上海）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王治东
地址 202150上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中所述手动控制方法包括：接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式；若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式，从而可以减少不合理触发或其他危险情况的发生，并且在不适合激活的情况下发送错误原因提醒，以提供更具合理性的驾驶员人机交互内容，提升驾驶员对AD模式的接受度和体验。