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一种用于自动驾驶测试的仿真模拟系统

基本信息

申请号 CN202110524560.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113311727A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113311727A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 文谢 申请（专利权）人 际络科技（上海）有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王毅
地址 202150上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于自动驾驶测试的仿真模拟系统，系统包括：前端仿真系统、自动驾驶控制器、后端仿真系统和测试管理系统；其中，所述自动驾驶控制器用于作为被测试的对象；所述前端仿真系统用于仿真所述自动驾驶控制器的输入数据；所述后端仿真系统用于接收所述自动驾驶控制器的输出数据；所述测试管理系统用于自动加载测试过程中所需的虚拟地图和动态场景，并调用测试过程中所需的虚拟地图或动态场景至所述前端仿真系统或所述后端仿真系统执行评估测试，以输出与评估测试结果对应的测试报告；本发明通过在加载测试过程中引入虚拟地图和动态场景从而提高模拟器的逼真度，缩小仿真测试结果与真实测试结果的测试偏差。