一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110524564.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113268244A | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN113268244A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | G06F8/41(2018.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G06F30/20(2020.01)I;G06F119/20(2020.01)N | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何业嘉;白炳仁;张爱峰;程伟 | 申请(专利权)人 | 际络科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蒋娟 |
地址 | 202150上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:获取多个场景文件,每个场景文件是按照第一预设规则生成,每个场景文件记载的内容为场景;对场景根据功能类型进行分类,并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理;对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理;对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件,将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。本发明通过对场景要素进行标签化处理,便于场景检索和使用,通过对场景要素参数进行编码,减小了场景文件的大小,便于场景文件的存储,所生成的场景测试脚本可应用于自动驾驶的仿真测试。 |
