机器人的避障方法及机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN202010209240.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111283688B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN111283688B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赖文鹏;龚文涛;何彩英;张晓波;桂俊荣;林小龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市科瑞技术科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 白雪瑾;彭家恩 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街道长圳社区光侨路九号路帝光数码科技工业园第二栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人的避障方法及机器人设备，所述的避障方法通过相机获取障碍物周围环境图像，根据障碍物周围环境图像生成障碍物的外围矩形，再根据起点、目标物和障碍物的位置信息生成NURBS曲线作为避障路径，使得机器人能够有效地对障碍物进行避障。 |
