一种上料方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110465528.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113120662A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113120662A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B65H26/00（2006.01）I;B65H75/24（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王培学 | 申请（专利权）人 | 汕头东风印刷股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任敏 |
| 地址 | 515000广东省汕头市潮汕路金园工业城北郊工业区（二围工业区）、4A2-2片区、2M4片区、13-02片区A-F座、6B1、B2片区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于生产制造技术领域，提供了一种上料方法及其系统，包括：若满足预设的上料触发条件，则控制自动导航装置移动至目标取料区域，并从目标取料区域中获取待上料的目标物料；控制自动导航装置移动至上料触发条件关联的待上料的印刷设备；控制自动导航装置将目标物料的卷芯对准印刷设备上的悬臂轴，并控制目标物料在轴方向上移动，以使悬臂轴插入卷芯；开启悬臂轴对应的充气阀门，使得悬臂轴填充卷芯，并通过悬臂轴控制目标物料转动；若接收到扫描装置反馈的物料信息，则基于物料信息执行物料管理流程。采用本发明在保证准确将物料放置到指定区域外，还能够减少人工的操作，大大提升了生产效率以及降低了人力成本。 |
