一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202111567286.8	申请日	-
公开（公告）号	CN114387368A	公开（公告）日	2022-04-22
申请公布号	CN114387368A	申请公布日	2022-04-22
分类号	G06T11/20（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	吕道祯;王周红;沈钟;高民	申请（专利权）人	广州市香港科大霍英东研究院
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	李妙芬
地址	511458广东省广州市南沙区南沙资讯科技园科技楼
法律状态	-

摘要

本发明公开一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括获取待绘制底图并划分出初始障碍物和初始通行区域；逐一扩张处理初始障碍物的边界轮廓；对扩张障碍物、底图进行差分处理得到待处理通行区域；在平行线之间相互平行且重叠投影部分生成中线；将每一中线的两端延伸至初始通行区域的边界并相交，以预设的中线重复过滤条件进行过滤处理得到过滤后中线；删除过滤后中线中存在单一相交点的线段，并转换生成路网数据。本发明通过平行线生成路网的思路绘制路网，使路网符合周边整体方向且整齐美观，通过对障碍物的边界轮廓进行扩张处理以扩大障碍物的阻挡范围，以避免生成的路径太靠近障碍物或边界，而且能够将可通行区域表示的更加确切。