基于网球场标志线交点的摄像机标定方法、装置和介质
基本信息
| 申请号 | CN201711261583.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108010086A | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN108010086A | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 虞毅;和锐;刘丰宁 | 申请（专利权）人 | 深圳市赢世体育科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道香蜜湖路与侨乡路交汇处金地网球中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于网球场标志线交点的摄像机标定方法、装置和介质，其方法包括：使用摄像机从多个不同角度获取多幅清晰的网球场图像；利用直线检测算法提取出每张网球场图像中的网球场标志线，确定各网球场标志线的直线方程；从由每幅图像提取出的网球场标志线中选择多组相关的直线段对，计算出多个网球场标志线交点；利用网球场标志线交点的像素坐标和网球场上对应点的真实三维世界坐标，计算得到摄像机的内部参数和外部参数。本发明能够在不使用棋盘格标定板等传统标定参考物的情况下对架设在网球场上的摄像机进行标定操作并得到高精度的摄像机内外参数，适用于这种不方便使用传统标定板的场合，操作简易灵活，且具有很高的精度。 |
