基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法及检测系统
基本信息
申请号 | CN202010945603.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114170266A | 公开(公告)日 | 2022-03-11 |
申请公布号 | CN114170266A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈忠;范进泉;陆峰;蒋楠楠 | 申请(专利权)人 | 通力电梯有限公司 |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 王增强 |
地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇古城中路88号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法,其包括:通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像;通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置,裁剪该原始图像,以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像;对裁剪图像进行图像处理,以得到平滑的裁剪图像;对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理,以得到图像的可比较值;实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2,如果|V1‑V2|小于一阈值,则判定自动扶梯为空载。本发明还公开一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统。 |
