基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法及检测系统

基本信息

申请号 CN202010945603.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114170266A 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN114170266A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈忠;范进泉;陆峰;蒋楠楠 申请(专利权)人 通力电梯有限公司
代理机构 北京市柳沈律师事务所 代理人 王增强
地址 江苏省苏州市昆山市玉山镇古城中路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法,其包括:通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像;通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置,裁剪该原始图像,以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像;对裁剪图像进行图像处理,以得到平滑的裁剪图像;对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理,以得到图像的可比较值;实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2,如果|V1‑V2|小于一阈值,则判定自动扶梯为空载。本发明还公开一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统。