一种前后车架铰接的多轴线车辆全轮转向的解析方法
基本信息
| 申请号 | CN201610043847.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105711644B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN105711644B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | B62D12/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 汪宏;宋鹏伟;陶英喜;吴立成;高建国 | 申请（专利权）人 | 郑州市华中建机有限公司 |
| 代理机构 | 郑州联科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王聚才;薛雁超 |
| 地址 | 450041 河南省郑州市上街区工业路114号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种前后车架铰接的多轴线车辆全轮转向的解析算法，包括如下步骤：步骤一、对于分前后车且前后车架以球形铰铰接的多轴车辆，构筑各轴线水平面投影布置图；全车共有i条轴线，各轴线分别依次记为第一轴线、第二轴线、第三轴线、……第i轴线；以后车各轴线中点连线为X轴，以第i轴线为Y轴建立直角坐标系；第i轴线垂直于后车各轴线中点连线；车架主铰位于B点；本发明的解析算法构筑车辆各轴水平面投影图并建立直角坐标系，根据依据车辆无侧滑转向原理，得出多轴线转向时前后车各轮之间的转角关系，建立各轮转角与轴距、轮距，δ角等参数的关系式。 |
