行驶车辆防撞系统及方法
基本信息
申请号 | CN201711104638.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107985307B | 公开(公告)日 | 2019-12-06 |
申请公布号 | CN107985307B | 申请公布日 | 2019-12-06 |
分类号 | B60W30/08(2012.01); B60W30/09(2012.01) | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 张颜博 | 申请(专利权)人 | 苏州格特钠汽车技术有限公司 |
代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐小淇 |
地址 | 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号中汽零大厦501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种行驶车辆防撞系统及方法,测距传感器检测当前行驶车辆与前方行驶车辆之间的间距;前车加速度传感器检测前方行驶车辆的行驶加速度值a前车,前车车载控制器将a前车通过前车发射器发射;当前车载控制器判断传来的前一间距值是否大于后一间距值,是时调用当前刹车控制器判断后一间距值是否小于设定最大临界值且大于第一设定中间临界值,是时控制当前刹车执行机构刹车使得当前加速度传感器检出的a当前<a前车,判断后一间距值是否小于第一设定中间临界值且大于第二设定中间临界值,是时控制刹车使得a当前=a前车,判断后一间距值是否小于第二设定中间临界值且大于设定安全车距值,是时控制刹车使得a当前>a前车。 |
